氣動(dòng)真空上料機(jī)的詳細(xì)介紹

氣動(dòng)真空上料機(jī)選用單一的氣體為動(dòng)力裝置，歸屬于安全體系防爆機(jī)器設(shè)備，可以適用較高防爆型規(guī)定場(chǎng)所運(yùn)輸易燃性、易爆物料。與此同時(shí)，因?yàn)橹恍钁?yīng)用不銹鋼鋼管和導(dǎo)電軟連接，安裝簡(jiǎn)單，檢修、維護(hù)保養(yǎng)都非常便捷。

（1）不一樣的定位方法影響因素不一樣。如機(jī)械設(shè)備擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的強(qiáng)度和碰接擋塊時(shí)的速率等原因相關(guān)。

（2）定位速率對(duì)定位精度危害非常大。這是由于定位速率不與此同時(shí)，務(wù)必?fù)p耗的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能不一樣。通常，為減少定位偏差應(yīng)有效操縱定位速率，如提升緩存設(shè)備的緩存特性和緩存高效率，操縱推動(dòng)系統(tǒng)軟件使運(yùn)動(dòng)構(gòu)件適度降速。

（3）精度機(jī)械臂的生產(chǎn)制造精度和安裝變速精度對(duì)定位精度有立即危害。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包含機(jī)械臂自身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的轉(zhuǎn)變對(duì)定位精度危害比較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量提升時(shí)，定位精度減少。因而，設(shè)計(jì)方案時(shí)不但要減少運(yùn)動(dòng)構(gòu)件自身的重量，并且要考慮到工作中時(shí)抓重轉(zhuǎn)變的危害。

（5）自動(dòng)控制系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)操縱、液壓推桿控制算法和伺服控制的部位操縱精度是個(gè)不一樣的。這不但是由于各種各樣液壓控制系統(tǒng)的精度和敏感度不一樣，并且也與部位意見(jiàn)反饋設(shè)備的有沒(méi)有相關(guān)。

在這個(gè)過(guò)程中，人與藥物的接觸有三次。物料經(jīng)過(guò)三個(gè)中間容器才能最終能夠用于下一步工序，這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,使過(guò)程繁瑣華，而且增大了物料交叉污染的可能，同時(shí)，在輸送過(guò)程中，可能會(huì)造成大量的粉塵交叉污染，影響損操作者的身體健康。有些物料還具有易燃、易爆、有毒、有害等特殊性質(zhì),就更加不適宜采用這種方式。在壓片以及膠囊填充等工序中，同樣存在這種情況，但國(guó)內(nèi)大多數(shù)生產(chǎn)廠家仍在采用人工上料。

目前比較理想的輸送方式是:盡量減少人與物料的直接接觸，使物料的輸送在一個(gè)封閉的環(huán)境中完成。這樣，既可以節(jié)省人工，降低成本，又可以避交叉污染，提高了固體制劑生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。負(fù)壓輸送即真空輸送，它是采用全密閉輸送系統(tǒng)完成對(duì)散裝物料（粉體，顆粒）的轉(zhuǎn)移，這就完全杜絕了由于物料泄漏造成的對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)操作人員身體的傷害，以及周圍環(huán)境對(duì)于物料的污染。

主氣動(dòng)真空上料機(jī)的負(fù)壓源有多種形式，例如:真空發(fā)生器、水環(huán)真空泵、羅茨風(fēng)機(jī)等。真空發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、便于安裝,可應(yīng)用在潔凈廠房?jī)?nèi)。氣動(dòng)式真空上料機(jī)采用射流真空泵,真空發(fā)生器在壓縮空氣的作用下產(chǎn)生高真空實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送，不需要機(jī)械式真空泵，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、免維修、噪聲低，而且控制方便，還可消除物料靜電，完全符合GMP 要求。物料在輸送過(guò)程中的分層也是困擾固體制劑生產(chǎn)行業(yè)的一個(gè)問(wèn)題，由于物料的粒徑以及密度的不同，才會(huì)產(chǎn)生粉粒的分層，瑞程TLC系列真空上料系統(tǒng)采用了合理的氣流模型、物料形態(tài)控制及粉體物料的軟著陸技術(shù)，對(duì)物料的運(yùn)行軌跡進(jìn)行有效控制，從而從根本上解決了粉體輸送過(guò)程中的分層問(wèn)題。